GD32E230/F303 MCU'yu temel alan endüktif olmayan mikromotorun şema tasarımı

Oral cep telefonu olarak da bilinen diş cep telefonu, stomatolojide özel olarak kullanılan bir tür tıbbi alettir. Çıktığı günden bu yana sıra dışı dönüş hızıyla hastalar ve operatörler tarafından memnuniyetle karşılanmış, hızla elektrikli cep telefonunun yerini almış ve günümüzde diş hekimliği işlerinin vazgeçilmez bir aracı haline gelmiştir.

Bu şemada, yüksek hız, stabilite, düşük gürültü ve düşük maliyet özelliklerine sahip olan Zhaoyi Innovation GD32E230/F303 serisi MCU ana kontrolör olarak benimsenmiştir. Stomatolojide delme, diş taşlama, diş temizleme ve güzellik bakımı için yüksek hızlı diş iğnelerini tutmak için kullanılabilir.

Motor şemasının elektriksel parametreleri

· Dönme hızı ≥ 300,000 rpm ve maksimum tork aralığı 0.075-0.15N.cm'dir
· Pozitif ve negatif dönüş/hız kontrolü/hız göstergesi
· Çok kanallı hava valfi kontrolü
· Gürültü <70dB

1,GD32E230 Endüktif Olmayan Kare Dalga Kontrolünün Düşük Maliyetli Şeması

Program özellikleri

Ana kontrolör olarak Arm Cortex-M32 çekirdekli GD230E23 süper değerli MCU kullanılır. Endüktif olmayan kare dalga kontrolünde, komütasyon sinyali esas olarak geri EMF sıfır geçiş yoluyla elde edilir (arka EMF sıfır geçiş sinyali ile motorun komütasyon sinyali arasındaki faz farkı 30°'dir) Elektrik açısı). Geri EMF'nin sıfır geçiş sinyalini elde etmek için, donanım karşılaştırıcı yöntemi kullanılarak tespit edilen terminal voltajı, arka EMF'nin sıfır geçiş sinyalini almak üzere motorun nötr voltajıyla karşılaştırılır.

Bu şema, basit devre, düşük maliyet vb. özelliklere sahiptir ve esas olarak diş temizleme ekipmanlarında, diş bakımında ve diğer durumlarda kullanılır.

Şema devre kartı

GD32E230 serisi MCU'nun ana özellikleri
· Cortex-M23@72MHz, 55DMIPS işleme performansı· Flaş: 64KB/32KB/16KB· SRAM: 8KB/6KB/4KB
· Yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli ADC,12Bits ADCx1@2.6Msps,10 kanal· Gelişmiş zamanlayıcı x1, ayarlanabilir ölü zamanlı 6 tamamlayıcı PWM çıkışı üretebilir.· Genel zamanlayıcı x5· Flash donanım şifreleme koruması ile· Çoklu seri iletişim modları: I2Cx2, SPIx2, UARTx2;· Zengin paket türleri: TSSOP 20/LGA20/QFN28/QFN32/LQFP 32/LQFP 48· Güç kaynağı: 1.8V~3.6V· Tek döngülü donanım çarpanı, donanım bölücü, donanım frekans bölücü, iç içe vektör kesme denetleyicisi (NVIC) ve diğer bağımsız kaynaklar· Endüstriyel sınıfın çalışma sıcaklığı aralığı: -40°C~105°C· Endüstriyel ESD özellikleri: 6000 Volt

2,GD32F303 Endüktif Olmayan FOC Kontrolünün Yüksek Performans Şeması

Program özellikleri

Sensörsüz FOC kontrolü, motor kontrolünü gerçekleştirmek için esas olarak motor matematik modelini ve bazı otomatik kontrol prensibi bilgilerini kullanır. İndüksiyonsuz FOC kontrolünde, sistemin daha iyi dinamik ve statik karakteristiklerini, kontrol doğruluğunu, tepki hızını ve kararlılığını elde etmek amacıyla rotor konumunu dolaylı olarak elde etmek için genellikle karşılık gelen gözlemcinin kullanılması gerekir. Bu şema, Arm Cortex-M32 çekirdeğini temel alan GD303F4 ana akım MCU tarafından tasarlanmıştır. GD32F303, çip üzerinde PID kontrolünün oransal parametrelerini daha iyi ayarlayabilen ve hızlı dinamik tepkiye sahip kayan nokta çalışma fonksiyonuna sahiptir.

Kontrol yöntemi sinoviyal halka gözlemci yöntemidir (özel formül ve prensip için lütfen fırçasız DC motor kontrolünün uygulama verilerine bakın). Otomatik kontrol prensibinde sinovyal membran değişken yapısının kontrol prensibi kullanılarak gerçekleştirilir. Aslında değişken yapı, süreksiz kontrolüyle karakterize edilen değişken yapı kontrol sisteminin bir kontrol stratejisidir. Belirli özellikler altında, sistemi küçük bir genlik ve yüksek frekansta belirtilen hiperdüzlemde yukarı ve aşağı hareket etmeye zorlar; buna genellikle "kayma modu" veya "kayma modu" hareketi diyoruz. Bu kayan modun sistemin parametreleri ve bozucu etkileri ile hiçbir ilgisi yoktur ve sistem iyi bir sağlamlığa sahip olacak şekilde tasarlanabilir.

Teknik özellikler

Fırçasız ve endüktif olmayan DC motorun çalıştırılması önemli bir adımdır. Hızlı ve kararlı başlatma ve düşük gürültü özelliklerini elde etmek için bu şemada I/F başlatma yöntemi benimsenmiştir. I/F başlatma modunun özü, rotorun başlatılmasını hızlandırmak için armatür sargısında kademeli olarak artan referans değerini ve frekansı takip eden genliğe sahip dönen bir akım vektörü oluşturmaktır. Özelliği açık çevrim hızı ve kapalı çevrim akımı durumunda çalışmasıdır. Koordinat dönüşümünden sonra, stator sargı akımı, komut verilen konum açısı tarafından belirlenen dönen koordinat sistemine yansıtılır ve aşırı akımı etkili bir şekilde önleyebilecek şekilde beklenen değerle sınırlandırılır. Kontrol blok şeması aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.

Bu şemanın dönme hızı, yüksek ve düşük hızda 100 ~ 380,000 RPM olabilir ve tıbbi diş yüksek hızlı cep telefonları, taşlama makineleri vb. gibi mikro yüksek hızlı motor uygulamaları için uygundur.

Şema devre kartı

GD32F303 serisi MCU'nun ana özellikleri

· Cortex-M4@120MHz ana frekans, 150DMIPS işlem performansı
· Flaş: 256KB~3072KB· SRAM: 48KB~96KB· Güç kaynağı: 2.6V~3.6V
· 3 12 bit ADC @ 2.6 msps, 21 kanal
· 1 adet 24 bit SysTick zamanlayıcı sistemi vuruş zamanlayıcısı, 4 adede kadar genel amaçlı 16 bit zamanlayıcı, 2 temel zamanlayıcı ve 1 gelişmiş zamanlayıcı.
· Çoklu seri iletişim modları: I2C x2, SPI x3, USART+UART x5· Zengin paket türleri: LQFP48/LQFP64/LQFP100/LQFP144
· Tek döngülü donanım çarpanı, donanım bölücü, donanım frekans bölücü, iç içe vektör kesme denetleyicisi (NVIC) ve diğer bağımsız kaynaklar
· Kayan Nokta Birimi kayan nokta aritmetik birimi
· Endüstriyel sınıfın çalışma sıcaklığı aralığı: -40°C~85°C

Zhaoyi Innovation'ın (www.bjzycxkjgf.dayinmao.com) GD32 serisinin 32-bit MCU'suna odaklanan SAKO Micro'nun mos FET'i SLKOR Bu tür şemalarda, çevre devrelerinde motor sürüşü, anti-statik ve dalgalanma deşarjından sorumlu TVS ve ESD tüpleri gibi (www.slkormicro.com) yaygın olarak kullanılmaktadır. Sawei Technology Co., Ltd. (http://www.slkormicro.com) 2005 yılında kurulmuştur. On yıldan fazla bir süredir "teknolojiyle değer yaratma" konseptine bağlı kalarak, esas olarak silisyum karbür, SiC silisyum karbür diyot, SiC silisyum karbür MOS tüp ve IGBT tek tüp araştırma ve üretimi yapmaktadır. Yüksek ve alçak gerilim MOS tüpü, ChinaMOS, COOL MOS tüpü, güç yönetimi IC'si, hall Hall elemanı SL2301SL SL3401SH SL3904SH, tristör, hızlı kurtarma diyotu ve diyot gibi 13, 50, 1603 ve 1613n1615 serisi ürünler de KingHelm (WWW) ile eşleştirilebilir. .BDS666.COM) WiFi anteni, GPS anteni, Beidou anteni ve TWS Bluetooth kulaklık seramik anteni. Temel olarak kullanılan alanlar: yeni enerji araçları, akıllı robotlar, invertörler, elektrikli el aletleri, güç elektroniği, anahtarlamalı güç kaynakları, dış aydınlatma güç kaynakları, PD hızlı şarj, TWS Bluetooth kulaklıklar ve diğer alanlar.

Not: Bu makale, fikri mülkiyet haklarının korunmasını desteklemek amacıyla İnternetten kopyalanmıştır. Lütfen yeniden basarken orijinal kaynağı ve yazarını belirtin. Herhangi bir ihlal varsa, silmek için lütfen bizimle iletişime geçin.

Şirket Tel: +86-0755-83044319
Faks/faks:+86-0755-83975897
E-posta: 1615456225@qq.com
QQ: 3518641314 Yönetici Li
QQ: 332496225 Yönetici Qiu
Adres: Oda 809, Blok C, Zhantao Teknoloji Binası, No.1079 Minzhi Bulvarı, Longhua Yeni Bölgesi, Shenzhen