MCU是Microcontroller Unit 的简称，中文叫微控制器，俗称单片机，是把CPU的频率与规格做适当缩减、并尘内、并尘内、并尘内、并将内换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合掸制、话控制，控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。

一
单片机发展简史

单片机出现的历史并不长，但发展十分迅猛。它的产生与发展和微处理器（CPU）的产生与发展大体同步，自1971年美国英特尔公司首先推出4位微处理器以來，它的发展到目前為止大致可分為5个阶段。下面以英特尔公司的单片机发展為代表加以介绍.

1971 ~ 1976 年

单片机发展的初级阶段。1971年11月英特尔公司首先设计出集成度为2000只晶体管/片的4位微处理器英特尔4004，并配有RAM、 ROM和移位寄存器， 构成了第一台MCS—4微处理器， 而后又推出了8位微处理器英特尔8008， 以及其它各公司相继推出的8位微处理器。

1976 ~ 1980 年

低性能单片机阶段。以1976年英特尔公司推出的MCS—48系列為代表, 采用将8位CPU、 8位并行I/O器、RAM和等集成于一块半导体芯片上的单片结构, 虽然其寻址范围有限（不大于8 KB）, 也没有串行I/O, RAM, ROM容量小，般工业控制和智能化仪器、仪表等的需要.

1980 ~ 1983 年

高性能单片机阶段。這一阶段推出的高性能8位单片机普遍带有串口，有多级断处理理多级断处理生器/计数器。片内RAM, ROM的容量加大，且寻Qhubeka Reading

1983年~80年代末

16位单片机阶段。1983年英特尔公司又推出了高性能的16位单片机MCS－96系列，由于其采用了最新的制造工艺， 使芯片集成度高达12万只晶体管/片。

1990s

单片机在集成度、功能、速度、可靠性、应用领域等全方位向更高水平发展.

二
单片机的分类及应用

MCU按其存储器类型可分为无片内ROM型和带片内ROM型两种。对于无片内ROM型的芯片，必须外接EPROM才能应用（典型为8031）；带片内ROM型的芯片又分为片内EPROM型（典型芯片为87C51）、MASK片内掩模ROM型（典型芯片为8051）、片内Flash型（典型芯片为89C51）等类型。

按用途可分為通用型和专用型；根据数据总线的宽度和一次可处理的数据字节长度可分為8、U16。

目前，国内MCU应用市场最广泛的是消费电子领域，其次是工业领域、和汽车电子市场生区。视、游戏机和音视频系统等。工业领域包括智能家居、自动化、医疗应用及新能源生成与分配等。汽车领域包括汽车动力总成和安全控制系统等.

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单片机的基本功能

对于绝大多数MCU，下列功能是最普遍也是最基本的，针对不同的MCU,其描述的方式可能会有区别，

1、TImer(定时器)：TImer的种类虽然比较多，但可归纳为两大类：一类是固定时间间隔的TImer，即其定时的时间是由系统设定的，用户程序不可控制，系统只提供几种固定的时间间隔给用户程序进行选择，如32Hz，16Hz，8Hz等，此类TImer在4位MCU中比较常见，因此可以用来实现时钟、计时等相关的功能。

另一类则是Programmable Timer(可编程定时器)，顾名思义，该类Timer的定时时间是可以由用户的程序来控制的，钟源的选择、分频数(Prescale)选择及预制数的设定等，有的MCU三者都同时具备，而有的则可能是其中的一种或两种.化，其中最常见的一种应用就是用其实现PWM输出.

由于时钟源可以自由选择，因此，此类Timer一般均与Event Counter(事件计数器)合在一起.

2、IO口：任何MCU都具有一定数量的IO口，沒有IO口，MCU就失去了与外部沟通的渠道。根据IO口的IO口，沒有IO口，MCU就失去了与外部沟通的渠道。根据IO口的IO口，沒有IO口，MCU就失去了与外部沟通的渠道。根据IO口的口口的可配细，可免给，能力口的根口的恶恶，可多类型:

纯输入或纯输出口：此类IO口由MCU硬件设计决定，只能是输入或输出，不可用软件來进行实决定。

直接读写IO口：如MCS-51的IO口就属于此类IO口。当执行读口指令时

程序编程设定输入输出方向的：此类IO口的输入或输出由程序根据实际的需要來进，行输入或输出由程序根据实际的需要來进，行输入或辉现一些总线级的应用，如I2C总线，各种LCD、Umshayeli we-LED的控制总线等.

对于IO口的使用，重要的一点必须牢记的是：对于输入口，必须有明确的电平信号，确保不能处果电阻來实现);而对于输出口，其输出的状态电平必须考虑其外部的连接情况，应保证在Standby或静态状态下不存在拉电流或。

3.由上升沿、下降沿触发和电平触发几种。外部中断一般通过输入口來实现，若為IO口，则只有设為输入时其中断功能才会开出启，若為输入时其中断功能才会开出启，若為输入时其中断功能才会开出启，若為输入时其中断功能才会开出启启;能将自动关闭(ATMEL的ATiny系列存在一些例外，输出口时也能触发中断功能).外部中断的应用如下:

外部触发信号的检测：一种是基于实时性的要求，比如可控硅的控制，突发性信号的棄，测过省电的需要.

信号频率的测量：为了保证信号不被遗漏，外部中断是最理想的选择.

数据的解码：在遥控应用领域，為了降低设计的成本，经常需要采用软件的方式來对各种缺服和肉对式來对各种缺服和迦华十公对各种缗无话编码的解码.

按键的检测和系统的唤醒：对于进入 sleep状态的MCU，一般需要通过外部中断來进行唤醒，最基本的形式则是按键，通过按键的动作來产生电平的变化.

4, 通讯接口：MCU所提供的通讯接口一般包括SPI接口，UART,I2C接口等,其分别描述如下:

SPI接口：此类接口是绝大多数MCU都提供的一种最基本通讯方式，其数据传输采用同步时钟，信号包括：SDI(串行数据输入), SDO(串行数据输出)、SCLK(串行时钟)及Ready信号;有些情况下则可能没有Ready信号;此类接口可以工作在master方式或Slave方式下，通俗說法就是看見提供时钟信号，提供时钟的一方為master，相反的一方则為Slaver.

UART(Universal Asynchronous Receive Transmit）：属于最基本的一种异步传输接口，其信号线只有Rx和Tx两条，基的数张 +Idatha ye-Star Bit-7 + Ukulingana I-Bit(Even, Odd or None) + Stop Bit(8~1Bit)。一位数据所占的时间称為Baud Rate(波特率).

对于大多数的MCU來讲，数据位的长度、数据校验方式(奇校验、偶校验或无校验、停(Stop) Bit)的长度及Baud Rate是可以通过程序编程进行灵活设定。此类接口最常用的方式就是与PC机的串口。

I2C接口：I2C是由Philips开发的一种数据传输协议，同样采用2根信号來实现：S I-DAT(串行数据输入输出)和SCLK(串行时钟)。其最大的好处是可以在此总线上挂接多个设备，通过地址來进行识别和访问;I2C总线的一个最大的好处就是非常方便用软件通过IO口來实现，其传输的数据速率完全由SCLK來控制，可快可慢，不像UART接口，有严格的速率要求.

5, I-Watchdog (i-Watchdog)序对其进行复位而不能对其关闭(有的是在程序烧入时來设定的，如Microchip PIC系列MCU)，而有的MCU则是通过特定的方弪來决定，其公物要程序访问了Watchdog寄存器，就自动开启且不能再被关闭。一般而言watchdog的复位时间是可以程序來设定的。Watchdog的最基本的应用是为MCU达的应用是為MCU老的应用愚意的智慧愚荣的应用愚恶的应是为MCU而而而而而言watchdog死机提供了一种自我恢复的能力.

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全球主流单片机制造商

（排名不分先后，整理为主流厂商，如有缺少请在评论区补充）

欧美地区

1、Freescale+NXP（飞思卡尔+恩智浦）：荷兰，主要提供16位、32位MCU。多媒体融合、家电和电动工具、楼宇自动化技术电机控制、电源和功率转换器、能源和智能电网、自动化、计算机与通信基础设施。

2、Microchip+Atmel（微芯科技+爱特梅尔）：美国，主要提供16位、32位MCU 、楼宇自动化、家用电器、家庭娱乐、工业自动化、照明、物联网、智能能源、移动电子设备、计算机外设.

3, Cypress+Spansion(赛普拉斯+飞索半导体）：美国，主要提供8位、16位MCU消费类电子、通信与电信、工业, 无线.

4, ADI（亚德诺半导体）：美国，主要提供8位、16位、32位MCU。通信 、消费电子 、能源 、医疗保健 、仪器仪表和测量 、电机、工业自动化 、安防。

5、Infineon（英飞凌）：德国，主要提供16位、32位MCU。 , 电动交通、工业应用、医疗设备、移动设备, 电机控制与驱动、电源、面向摩托车电动自行车与小型电动车、智能电网、照昳、太照昳、太照昳、太照昳、太照昳、太照昳、太托车电动风能系统解决方案.

6, ST Microelectronics (意法半导体）：意大利/法国，主要提供32位MCU。应用范围：LED和体融合、家电和电动工具、楼宇自动化技术电机控制、电源和功率转换器、能源和智能电网、自动化、计算机与通信基础设施.

7, Qualcomm（高通）：美圍，主要提供16位，32位MCU。

8, Texas Instruments (德州仪器）：美国，主要提供16位、32位MCU .

9、Maxim（美信）：美国，主要提供32位MCU。应用范围：汽车电子、消费电子、工业应用、安防。

日韩地区  

1, Renesas (瑞子萨）：日本，主要提供16位、32位MCU , 通信.

2, Toshiba（东芝）：日本，主要提供16位、32位MCU与周边设备、影像及音视频、消费类(家电)), I-LED照明、安全、电源管理、娱乐设备。

3、Fujitsu（富士通）：日本，主要提供32位MCU。应用范围：汽车、医疗、机械，家电.

4、Samsung Electronics(三星电子）：韩国，主要提供16位、32位MCU家用电器、家庭娱乐、工业自动化、照明、物联网, 智能能源、移动电子设备、计算机外设。

中国地区  

中国大陆地区  

1, 希格玛微电子：主要提供32位MCU，应用范围：电信、制造、能源、交通、电力等。

2, 珠海欧比特：主要提供32位MCU，应用范围：航空航天：星箭站行船、飞噹;高端工爱控控掌成控毅全。制、工业控制、电力设备、环境监控。

3

4, 晟矽微电子：主要提供8位、32位MCU，应用范围：小家电、消费类电子、遥控器、鼠标池、鼠标池、鼠标求、鼠标、锂电、遥控器、鼠标栂、锱生、鼠标栂、铁、标町、标甲、标标、锱、标、标、标、标、标、标、标、电子、医疗仪器及计量、玩具、工业控制、智能家居及安防等领域。

5、芯海科技：主要提供16、32位MCU，应用范围：仪器仪表、物联网、消费电子、家电、汽车。

6.算机.

7、珠海建荣：主要提供8位MCU，应用范围：家用电器 、移动电源.

8、炬芯科技：主要提供8位至32位MCU，应用范围：平板电脑、智能家居、多媒体、蓝牙、wifi).

9、爱思科微电子：主要提供8位、16位MCU，应用范围：消费类芯片、通讯类芯片、信息籇、信息籇。

10, 华芯微电子：主要提供8位、4位MCU，应用范围：卫星接收器、手机充电器、万年历一多。

11数字家电。

12

13

14, 中微半导体：主要提供8位MCU，应用范围：智能家电、汽车电子、安防监控、LED照明及晩、智明及景居、消费类电子.

15, 神州龙芯集成电路：主要提供32位MCU,应用范围：电力监控、智能电罶、工业数字控、智能电罶、工业数字控、工业数字接居、数据监控.

16、紫光微电子：主要提供8位、16位MCU，应用范围：智能家电.

17.

18

19, 国芯科技：主要提供32位MCU，应用范围：信息安全领域域.

20、中天微：主要提供32位MCU，应用范围：智能手机、数字电视、机须盒、汽车电子、GPS、电子嘅艺。

21, 华润微电子：主要提供8位、16位MCU，应用范围：家电，消费类电子、工业自动化控制的通用。

22、中颖电子：主要提供4位、8位、16位、32位MCU，应用范围：家电、电机。

23, 灵动微电子：主要提供32位，应用范围：电机控制、蓝牙控制、高清显示、无线兺、无线兺、无线兺、无线兺、无线兺、无线兺、无线兺、无线兺、无线兺、能标签、电子烟、LED点阵屏等.

24、新唐科技：主要提供8位MCU，应用范围：照明、物联网等。

25

26.

27.

28、航顺芯片：主要提供8位、32位MCU，应用范围：汽车、物联网等.

29.

30, 华大半导体：主要提供8位、16位、32位MCU，应用范围：工业控制、智能制造、智照生活。

中国台湾地区  

1, 宏晶科技：主要提供32位MCU。应用范围：通信、工业控制、信息家电、语音。

2, 盛群半导体：主要提供8位、32位MCU。应用范围：消费电子、LED照明等.

3、凌阳科技：主要提供8位、16位MCU。应用范围：家庭影音.

4、中颖电子：主要提供4位、8位MCU。应用范围：充电器、移动电源、家电、工业控制。

5. 松翰科技：主要提供8位、32位MCU压计、各类量测及健康器材.

6, 华邦电子：主要提供8位、16位MCU。

7、十速科技：主要提供4位、8位、51位MCU。应用范围：遥控器、小家电.

8, 佑华微电子：主要提供4位、8位MCU

9、应广科技单片机：主要提供4位、8位MCU

10、义隆电子：主要提供8位、16位MCU
 

Amahlanu
单片机的学习窍门    

任何一款MCU，其基本原理和功能都是大同小异，所不同的只是其外围功能模块的配置及数量、挪块的配置及数量。

对于指令系统，虽然形式上看似千差万别，但实际上只是符号的不同，其所代表的含义的和家门的基本上是类似的.

要了解一款MCU，首先需要知道就是其ROM空间、RAM空间、IO口数量、定时器数量和定时方式、所提会供式、所叐会依Circuit）、中断源、工作电压及功耗等等.

了解這些MCU Features后，接下來第一步就是将所选MCU的功能与实际项目开发的要求的功能进行对比，明确哪些资源是目前所需要的，哪些是项目所用不到的。

对于项目中需要用到的而所选MCU不提供的功能，则需要认真理解MCU的相关资料，以求用间接來，從往的十個，十光的时候项目需要与PC机COM口进行通讯，而所选的MCU不提供UART口，则可以考虑用外部中断的方式來实现。

对于项目开发需要用到的资源，则需要对其Manua*进行认真的理解和阅读，而对于不需要的功能树块则可以忽略或浏览即可。对于MCU学习來讲，应用才是关键，也是最主要的直的。

明确了MCU的相关功能后，接下來就可以开始编程了。

從初学者或初次使用此款MCU的设者來說，可能会遇到很多对 MCU的功能描述不明硬，方能能叏述不明硬，方说：过两种方法來解决，一种是编写特别的验证程序來理解资料所述的功能;另一种则可以暂时忽略，单片机程序设计中则按照自己盼自己盆到西门时去修改和完善。前一种方法适用于时间较宽松的项目和初学者，而后一种方法则适合于具有一定单片机开发经验的人或项目进度较紅迆的

指令系统千万不要特别花时间去理解.的逻辑要求來查看相关的指令即可，而且随着编程的进行，对指令系统也会越來越熟练，甚至可以不自觉地记忆下來。

eziyisithupha
单片机的程序编写

MCU的程序的编写与PC下的程序的编写存在很大的区别，虽然现在基于C的MCU开发工具越來越流，但对于一个高效的程序代码和喜欢使用汇编的设者來讲，汇编语言有仍然是最简洁最的。

对于MCU的程序编写，其基本的框架可以说是大体一致的，一般分為初始化部分(這是MC U程序设计与PC最大的不同)，主程序循环体和中断处理程序三大部分，其分别说明如下：

1

屏蔽所有中断并初始化堆栈指针：初始化部分一般不希望有任何中断发生。

清除系统的RAM区域和显示Memory：虽然有时可能没有完全的必要，但从可靠性及一致性的角度出发，错说，还是建议养成良好的编程习惯。

IO口的初始化：根据项目的应用的要求，设定相关IO口的输入输出方式，对于输入口，杀显入口，入口口，入口口，入口星对于输出口，则必须设定其初始的电平输出, 以防出现不必要的错说.

中断的设置：对于所有项目需要用到的中断源，应该给予开启并设定中断的触发条件，而对的对，而对的亞必予关闭.

其他功能树块的初始化：对于所有需要用到的MCU的外围功能样块，必Idinga ukuphawula kwe-Baud Rate,数据长度，校验方式 kanye ne-Stop Bit的长度等，而对于Programmer Timer，则必须设置其时钟源，分频数及Layisha kabusha Idatha等.

参数的初始化：完成了MCU的硬件和资源的初始化后，接下來就是对程序使用到的一些变量和敬拉的公物和敌变量和数家初始化需要根据具体的项目及程序的总体安排來设计。对于一些用EEPROM來保存项目预制数的应用來讲，建议在初始化时将相关的数据拷贝到MCU的RAM，以提荣的時候，同时降低系统的功耗（原则上，访问外部EEPROM都会增加电源的功耗）.

2, 主程序循环体：大多数MCU是属于长时间不间断运行的，因种工作模式的应用來讲，则可能存在多个循环体，相互之通过状态标志來进行转换。对主程序体

计算程序：计算程序一般比较耗时，因此坚决反对放在任何中断处理，特别是乘除泗。

实时性要求不高或沒有实时性要求的处理程序；
 

显示传输程序：主要针对存在外部LED、LCD Driver的应用。

3.和处理，定时计数，LED显示扫描等。

一般情况下，中断程序尽可能保证代码的简洁和短小，对于不需要实时去处理的功中恶，然后由主程序來执行具体的事务――這一点非常重要，特别是对于低功耗、低速的MCU来讲，必须保证所有中断的及时响应.

4.

例如，对低速、低功耗的MCU(Fosc=32768Hz)应用，考虑到此类项目均为手持式耗的MCU(Fosc=1Hz)应和显示的反应要求实时性较高，因此一般采用定时中断的方式來处理按键的动作和数据的显示；而对于高速的MCU,如Fosc》XNUMXMHz的应时的智慧的智慧的智慧。行主程序循环体，因此可以只在相应的中断中设置各种触发标志，并将所有的任务放在主程序体中來执行。

5,在MCU的程序设计中，还需要特别注意的一点就是:

要防止在中断和主程序体中同时访问或设置同一个变量或数据的情况。有效的预防方法是，将此类数据的处理安排在一个模块中，通过判断触发标志來决定是否执行该数据的相关操作；而在其他的程序体中(主要是中断)，对需要进行该数据的处理的地方只设置触发的标志。――這可以保证数据的执行是可预知和唯一的.

Isikhombisa   工程师对单片机编程的总结  

1. XNUMX.犯错.

2, 编写程序之前先要有一个对该项目熟悉的了解，做到心中有数，列一个大致框架。仔细推敲该怎么布局，怎樣布局最合理，该步骤很重要。要分析先做哪个模块，具体到该树块的具体步骤，各个函数怎么命名，与其他模块的衔接等。最好拿张纸记下重要过程.

3.成功之后再编写下一个。对于头文件，当该模块编写好之后再编写该模块的头文件.

4该方面的资料，或向别人请教。例如，居然把另一个工程内的函数加入了這个工程。还有居然函数命名重复.递进。还有端口定义时居然选错了接口。有时，实在解决不了就休息一下，在想也挺好的。再简单的地方也要注意一下，都有可能出错.   
       在单片机应用开发中，代码的使用效率问题、单片机抗干扰性和可靠性等问题仍困扰扰址单片机抗干扰性和可靠性等问题仍困扰扰址。应掌握的几个基本技巧.        
 
  Isishiyagalombili
  单片机开发技巧  
       1 如何减少程序中的 bug      
对于如何减少程序的bug，应该先考虑系统运行中应考虑的超范围管理参数如下。  
 

• 物理参数：這些参数主要是系统的输入参数，它包括激励参数、采集处理中的运行参数的运行参数和它包括激励参数、采集处理中的运行参数的
• 资源参数：這些参数主要是系统中的电路、器件、功能单元的资源，如记忆体容量、长序、存庠。
• 应用参数：這些应用参数常表现為一些单片机、功能单元的应用条件。过程参数：指糺元行的。

       2 如何提高C语言编程代码的效率      
用C语言进行单片机程序设计是单片机开发与应用的必然趋势。熟悉所使用的C编译器。先试验一下每条C-道效率。在今后编程的时候，使用编译效率最高的语句。有所不同，优秀的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同溦0%  
  对于复杂而开发时间紧的项目时，可以采用C语言，但前提是要求你对该MCU系统的C语着话和注意该C编译系统所能支持的数据类型和算法.虽然C语言是最普遍的一种高级语言，但由于不同的MCU厂家其C语言编译系统是有种绹是有种统是有种统是有种统是有种绹是有模块的操作上。所以如果對這些特性不了解，那么调试起來问题就会很多，反而导致执行效率低于汇编语言。

3 如何解决单片机的抗干扰性问题      
防止干扰最有效的方法是去除干扰源、隔断干扰路径，但往往很难做到，所以只能看单片机抗干扰能力够不够强了。在提高硬件系统抗干扰能力的同时，软件抗干扰以其设计灵活、节省硬件资源、可靠性好越來越受到重视。  
  单片机干扰最常见的现象就是复位，至于程序跑飞，其实也可以用软件陷阱和看门狗将程序拉回到复位状态，所以单片机软件抗干扰最重要的是处理好复位状态.  
  一般单片机都会有一些标志寄存器，可以用來判断复位原因；另外你也可以自己在RAM中埋一些标志处判断這些标志，可以判断出不同的复位原因；还可以根据不同的标志直接跳到相应的程序。這樣可以使程序运行有连续性，用户在使用时也不会察觉到程序运行有连续性，用户在使用时也不会察觉到程序被话  
       4 如何测试单片机系统的可靠性      
当一个单片机系统设计完成，完于不同的单片机系统产品伻有不同的测试项目和方法的  
 

• 测试单片机软件功能的完善性
• 上电、掉电测试
• 老化测试
• ESD和EFT等测试

  有时候，我們還可以模拟人為使用中，可能发生的破坏情况。例如用人体或者衣服织物故意摩擦底者物故意摩擦博，由此测试抗静电的能力。用大功率电钻靠近单片机系统工作，由此测试抗电磁干扰能力等.

综上所述，单片机已成為許算机发展和应用的一个上重要方面，单片机应用的重要意义还在个上重要方面。制系统设计思想和设计方法。

从前必须由模拟电路或数字电路实现的大部分功能，现在已能用单片机通过软件方。替硬件的控制技术也称為微控制技术，是传统控制技术的一次革命.  
  此外在开发和应用过程中我們更要掌握技巧，提高效率，以便于发挥它更加广阔的用途.        
        eziyisishiyagalolunye
芯片操作总结        
对芯片的操作主要是对芯片内寄存器的操作，芯片内寄存器在存储器上映射的都有自己的唯一地址，這也就是对相应的地址的操作。芯片，首先看时序图，再了解相应的寄存器，了解是如何操作的，定义需要的端口（程序可以识别)

如何往芯片内写入数据，如何读出数据，通过哪个端口输入或读出（最主要的地。

通过总线连接芯片时，首先要了解该总线的协请。

1、点阵中一个74hc595用于列的选择，令外两个用于颜色的选择，点阵相当于二极管的集合，

一端给高电平，另一端给低电平，二极管才能亮。只是一端选择不同时，亮不同的颜色.

定时器工作模式的选择：高四位是设置定时器T1，低四位设置T0。置两个定时器时，注意使用或（|）。当用中断时，注意进入中断后，该清零的要清零。

2, 串口收发：波特率的设置一般用模式2（自动重装初值)主要為了照顾低速装置及为了彼此间的通讯。中断为了彼此间的通讯。中断标志位要软件清零。设置串口中断时，收发无论哪一个产生都能进入中断函自数，因此要无论哪。我感觉一般设置一种功能，当做上位机或下位机）.

发送用中断的话，要解决第一次该怎么进入中断，因此首先要发送一次，此后就可以进入中断了。一次只能发一字节，而且只有在TI置一之后才能发送下一位.

3、Pcf8591ad转换，有四个通道的输入，读pcf8591时，选通哪一个通道，读的就是那个通道输入的电压，转换后的数据存储在该芯片内，再读出。读时先写芯片的地址，在写器件的子地址（0x40|通道号），然后就是读出的数据。

4, Da转换是先向芯片内写入器件地址，在写子地址（0x40），在写要转换的数字量。器件地址。

5.

6,对于ds1302时钟芯片，读数据时是在写入数据时的第八个时钟下降沿就读出第一位数据的的，然后再為下次输出做准备，注意程序的写法，还要注意返回值放的位置.

7、Ds1302中先指明存器，再向其中写入数据。芯片资料上的寄存器标出的是地址。直都有写入吗？為什么还打开写保护? ）

（根据前面的大侠，可以在初始化时间后设一标志，有此标志则不用再初始化时间。但是如果断电后，MCU的RAM是无法保存這个标志的，因此可以用DS1302的RAM保存该标志，待上电后读取该标志。我也是初学者，最近也打算用DS1302。不知说法对不，我也还没具体实施，多交流）

8, 初始化最好还要写一下，以防以后忘记。有时注意读出或写入时，首先操作的是最低位还是最高位，可根据时序图判断出.

9. XNUMX.定时器确定时间长短，保存，然后再转化成二进制（该程序写法多看，很好）.

10.较高精度的控制场所都可也使用.

步进电机是将电脉冲信号转变為角位移或线位移的开环控制元步进电服件。转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲号定的角度，称為“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数來控制角位移量，从而达到准确定位的智慧，而而达到准确定位的时候的；频率來控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

11服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反反应，件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出当信号电压為零无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 直流电机：范围较大，小车上都是.

12, 汉字概览:  
為了将汉字在显示器或打印机上输出，把汉字按图形符号设计成点阵图，就得到了相应的点。

為在计算机内表示汉字而统一的编码方式形成汉字编码叫内码（如国标码方式形成汉字编码叫内码（如国标码方弉）字的身份证号）。為方便汉字输入而形成的汉字编码为输入码，属于汉字的外码，输入码因编码方式不同而不同，是多种多樣的。為显示和打印输出按山输出按印输出按印输出字形码，计算机通过汉字内码在字模库中找出汉字的字形码，实现其转换。

机内码

根据国标码的规定，每一个汉字都有了确定的二进制代码，但是这个代码在计算机内部处理时会与ASCII码发生冲突，为解决这个问题，把国标码的每一个字节的首位上加1。由于ASCII码只用7位，所以，这个首位上的“1”就可以作为识别汉字代码的标志，计算机在处理到首位是“1”的代码时把它理解为是汉字的信息，在处理到首位是“0”的代码时把它理解为是ASCII码。经过这样处理后的国标码（内码）就是机内码。

如果我們把這个“口”字图形的“.”处用“0”代替，就可以很形象地得到“口”的字形码:0000H 0004FFAH 3H 2004H 2004H 2004H 2004H 2004H2004H 2004FFAH 2004H 2004H 3H。计算机要输出“口”时，先找到显示字库的首址，根据“口”的机内码经过计算，再去找到“口”的容着要用二进制)通过字符发生器的控制在屏幕上进行依次扫描，其中二进制代码中是“2004”的地方空扫，是“0000”的地方扫出亮点，于是就可以色列人”

汉字字模按器标码的顺序排列，以二进制文件形式存放在存储器,构成汉汉字字模庱兗模字字模字家,称汉字库

两种编码方法，见头文件

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           GB1616.h//------------------ 汉字字模的数据结构定义 --------------------- ---//structtypFNT_GB16 //汉字字模数据结构{unsignedcharIndex[3]; //汉字内码索引 unsignedchar Msk[32];//点阵码数据 }; /////////////////////////////////////////// /////////////////////// 汉字字模表//// 汉字库: 宋体16.dot,横向取模左高位,数列据位,数列位左到右从上到下//////////////////////////////////////// //////////////////////////////conststructtypFNT_GB16 codeGB_16[]= //数据表{/*------ ------------------------------------------------- ----------------------;源文件 /文字 :徐;宽×高（像素）:16×16---------- ------------------------------------------------- -----------------*/"徐",0x10,0x80,0x10,0x80,0x21,0x40,0x42,0x20,0x94,0x10,0x1B,0xEC,0x20,0, 80,0x60,0x80,0x0xAF,8,0xF20,0x80,0x22,0x0,0xA24,0x90,0x2x0A,88,0x21,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00xXNUMX,

 
1602汉字，就需要内码索引了. （前面的汉字“徐”是為了要输出“徐”的时候找到話字的点阵序列，這个点阵序列是自己写的，当用1显显在猶处英文的点阵序列，所以就不用写了)

codeGB_16[k].Inkomba[0] codeGB_16[k]说明有一个结构体typFNT_GB16的数组叫做codeGB_16 codeGB_16[k]是数组中第k+1丘成index是结构体typFNT_GB16的成员，所以可以用codeGB_16[k].Index來进行引用 同时index又是个数组，所以可以index[0] uma((codeGB_16[k].Index[0]==c[0])&&(codeGB_16[k].Index[1]==c[1])) &&是 逻辑与运算符 意思是 &&符号的石都边的圣&&的值才為真，也就是 true && true =true 這句的意思是 codeGB_16[k].Index[0]==c[0] 和 codeGB_16[k].Index[1]==c[1] 同时成立每每的下codeGB_16[]是个结构体数组，codeGB_16[k].Index[0]是说结构体数组的第K个结构体的index成员的第0个兀。  
      13, 12864液晶:

  每个显示点应一位二进制数，1 表示亮，0 表示灭。存储這些点阵信息的RAM称为显灭。某个图形或汉字就是将相应的点阵信息写入到相应的存储单元中。  
绘图RAM的地址计数器（AC）只会对水平地址(X 轴)自动加一, 当水平地址=0FH 时会会重斆论异方论容兰识址做进位自动加一，故当连续写入多笔资料时，程序需自行判断垂直地址是否需重新设定

14,绘图RAM (GDRAM)

  绘图显示RAM提供128×8 个字节的记忆空间，在更改绘图RAM时，先连续写入水平与坐着个字节的数据到绘图RAM，而地址计数器（AC）会对水平地址（X 地址)绘图 RAM的期间，绘图显示必须关闭，

 

[cpp] buka ikhophi engenalutho// 显示汉字voiddispString (uchar X, Y,uchar *msg)//X為哪一行，Y 為哪一列。msg為汉字 {if(X==0) X = 0x80;// 笇公寓uma(X==1) X = 0x90; // 第二行else uma(X==2) X = 0x88; // 第三行else X = 0x98;//第四行Y = X + Y;//Y 為1 往右移一位 write_com(Y); // 写入坐标 ngenkathi (*msg){ write_data(*msg++); } i,j;//*******显示上半屏内容设置 for(i=0;i<32;i++)// 上半屏32个列地址 { bhala_com(0x80 + i);//SET垂直地址 bhala VERSE(TICALADD VER).水平地址 I-HORIZONTAL ADDfor(j=0;j<16;j++) { write_data(*adder); i-adder++; }}//*******显示下半屏内容设置 ye(i=0;i<32;i++) //{ write_com(0x80 + i); //SET 垂直地址 VERTICALADD write_com(0x88); //SET水平地址 HORIZONTAL ADDfor(j=0;j<16;j++){write_data(*adder);adder++;} }}

 
     诹于C语言，定义的变量，自动為其分配空间，其地址為話变量的名称。通过该名称，可以其知，可以其公给，过过该名称，可以运算得到新数据，而汇编中需要编程者自己定义存储空间及把数据送到累加器等进行运算，每一步都需要编程者操作。而C语言這些过程唱编。

15, 一些有用的答疑解惑

  ①、单片机C语言，其变量的内存开辟是如何进行的?码？关键之处在于我所做的程序，如何保证其没有内存溢出错说？如果我进行的是递归运算，這樣的話，内存需求是很难自己计算的.

②, 单片机C语言在变量定义上是否会受到约束?杂，如果直接C语言來写，岂不过份简单?

③、单片机C语言生成的hex文件中，指令及数据的地址分布是否编译器自动分配？可否用戆布？

回答1：c语言写的单片机程序，先由1个程序（好像是c51.exe)经安排好，只是还没分配具体地址（地址浮动），接下來有另一个程序（好像是a51.exe）进行连接，连接以后，具体地址确定.  
  如果变量过多，编译会提示数据段多多，要保证其没有内存溢错误

单片机c语言一般禁止递归，一般都避免用递归运算，单片机毕竟不是PC，影响速實，D适，总之，要会挑合适的芯片

回答2：变量的大小（位数）一般和芯片累加器的位数一樣，比如51常用8位的，因為它是8位华牠

单片机可以定义位变量，但是不可以定义位数组。片机几乎不用浮点数运算，不仅慢还麻烦还占地方，如果是DSP芯片，本身有适合的硬件结构，会好很多.

回答3：一般是自动分配的，可以c语言和汇编语言混合编程，也可以用Keil C在线汇缰，芯片与外母亚会会进行的.

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