Sako MOSFET dan kes kerjasama skim reka bentuk MCU Inovasi Zhaoyi (2)

Reka bentuk skema mikromotor bukan induktif berdasarkan GD32E230/F303 MCU

Telefon bimbit pergigian, juga dikenali sebagai telefon bimbit lisan, adalah sejenis alat perubatan yang digunakan khas dalam stomatologi. Sejak dikeluarkan, ia telah dialu-alukan oleh pesakit dan pengendali dengan kelajuan putaran yang luar biasa, menggantikan telefon bimbit elektrik dengan pantas dan menjadi alat yang sangat diperlukan dalam kerja pergigian hari ini.

Dalam skim ini, Zhaoyi Innovation GD32E230/F303 siri MCU diguna pakai sebagai pengawal utama, yang mempunyai ciri-ciri kelajuan tinggi, kestabilan, hingar rendah dan kos rendah. Ia boleh digunakan dalam stomatologi untuk memegang jarum pergigian berkelajuan tinggi untuk penggerudian, pengisaran gigi, pembersihan gigi dan penjagaan kecantikan.

Parameter elektrik skim motor

· Kelajuan putaran ≥ 300,000 rpm, dan julat tork maksimum ialah 0.075-0.15N.cm
· Putaran positif dan negatif/kawalan kelajuan/paparan kelajuan
· Kawalan injap udara berbilang saluran
· Bunyi <70dB

1,GD32E230 Skim Kos Rendah Kawalan Gelombang Persegi Bukan Induktif

Ciri-ciri program

MCU nilai super GD32E230 dengan teras Arm Cortex-M23 digunakan sebagai pengawal utama. Dalam kawalan gelombang persegi bukan induktif, isyarat pertukaran diperoleh terutamanya melalui lintasan sifar EMF belakang (perbezaan fasa antara isyarat lintasan sifar EMF belakang dan isyarat pertukaran motor ialah 30° sudut elektrik). Untuk mendapatkan isyarat lintasan sifar EMF belakang, kaedah pembanding perkakasan digunakan untuk membandingkan voltan terminal yang dikesan dengan voltan neutral motor untuk mendapatkan isyarat lintasan sifar EMF belakang.

Skim ini mempunyai ciri-ciri litar ringkas, kos rendah, dsb., dan digunakan terutamanya dalam peralatan pembersihan pergigian, penjagaan pergigian dan majlis-majlis lain.

Papan litar skema

Spesifikasi utama MCU siri GD32E230
· Cortex-M23@72MHz, prestasi pemprosesan 55DMIPS· Denyar: 64KB/32KB/16KB· SRAM : 8KB/6KB/4KB
· ADC berkelajuan tinggi dan berketepatan tinggi, 12Bit ADCx1@2.6Msps, 10 saluran· Pemasa lanjutan x1 boleh menjana 6 output PWM pelengkap dengan masa mati boleh laras.· Pemasa am x5· Dengan perlindungan penyulitan perkakasan Flash· Berbilang mod komunikasi bersiri: I2Cx2, SPIx2, UARTx2;· Jenis pakej kaya: TSSOP 20/LGA20/QFN28/QFN32/LQFP 32/LQFP 48· Bekalan kuasa: 1.8V~3.6V· Pengganda perkakasan kitaran tunggal, pembahagi perkakasan, pembahagi kekerapan perkakasan, pengawal gangguan vektor bersarang (NVIC) dan sumber bebas lain· Julat suhu operasi gred industri: -40℃~105℃· Ciri-ciri ESD perindustrian: 6000 Volt

2,GD32F303 Skim Prestasi Tinggi Kawalan FOC Bukan Induktif

Ciri-ciri program

Kawalan FOC tanpa sensor terutamanya menggunakan model matematik motor dan beberapa pengetahuan tentang prinsip kawalan automatik untuk merealisasikan kawalan motor. Dalam kawalan FOC bebas aruhan, biasanya perlu menggunakan pemerhati yang sepadan untuk mendapatkan kedudukan rotor secara tidak langsung, untuk mendapatkan ciri dinamik dan statik yang lebih baik, ketepatan kawalan, kelajuan tindak balas dan kestabilan sistem. Skim ini direka oleh MCU arus perdana GD32F303 berdasarkan teras Arm Cortex-M4. GD32F303 mempunyai fungsi operasi titik terapung pada cip, yang boleh menetapkan parameter berkadar kawalan PID dengan lebih baik dan mempunyai tindak balas dinamik yang pantas.

Kaedah kawalan ialah kaedah pemerhati cincin sinovial (sila rujuk data aplikasi kawalan motor DC tanpa berus untuk formula dan prinsip tertentu). Ia direalisasikan dengan menggunakan prinsip kawalan struktur pembolehubah membran sinovial dalam prinsip kawalan automatik. Malah, struktur pembolehubah ialah strategi kawalan sistem kawalan struktur pembolehubah, yang dicirikan oleh kawalan tidak berterusannya. Di bawah ciri-ciri tertentu, ia memaksa sistem untuk bergerak dalam amplitud kecil dan frekuensi tinggi ke atas dan ke bawah hyperplane yang ditentukan, yang sering kita panggil "mod gelongsor" atau gerakan "mod gelongsor". Mod gelongsor ini tiada kaitan dengan parameter dan gangguan sistem, dan boleh direka bentuk, jadi sistem mempunyai kekukuhan yang baik.

Sorotan teknikal

Permulaan motor DC tanpa berus dan bukan induktif adalah langkah penting. Untuk mencapai ciri-ciri permulaan yang cepat dan stabil serta hingar rendah, kaedah permulaan I/F diguna pakai dalam skim ini. Teras mod permulaan I/F adalah untuk menjana vektor arus berputar dengan amplitud mengikut nilai rujukan dan kekerapan secara beransur-ansur meningkat dalam belitan angker, untuk mempercepatkan permulaan rotor. Cirinya ialah ia berfungsi dalam keadaan kelajuan gelung terbuka dan arus gelung tertutup. Selepas transformasi koordinat, arus belitan stator diunjurkan pada sistem koordinat berputar yang ditentukan oleh sudut kedudukan yang diperintahkan, dan ia dikekang oleh nilai yang dijangkakan, yang boleh mengelakkan arus lebihan dengan berkesan. Rajah blok kawalannya ditunjukkan dalam rajah berikut.

Kelajuan putaran skim ini boleh menjadi 100~380,000 RPM pada kelajuan tinggi dan rendah, dan ia sesuai untuk aplikasi motor berkelajuan tinggi mikro, seperti telefon bimbit berkelajuan tinggi pergigian perubatan, mesin pengisar, dll.

Papan litar skema

Spesifikasi utama MCU siri GD32F303

· Cortex-M4@120MHz frekuensi utama, prestasi pemprosesan 150DMIPS
· Denyar: 256KB~3072KB· SRAM : 48KB~96KB· Bekalan kuasa: 2.6V~3.6V
· 3 ADC 12-bit @ 2.6msps, 21 saluran
· 1 pemasa pukulan sistem pemasa SysTick 24-bit, sehingga 4 pemasa 16-bit tujuan umum, 2 pemasa asas dan 1 pemasa dipertingkat.
· Berbilang mod komunikasi bersiri: I2C x2, SPI x3, USART+UART x5· Jenis pakej yang kaya: LQFP48/LQFP64/LQFP100/LQFP144
· Pengganda perkakasan kitaran tunggal, pembahagi perkakasan, pembahagi kekerapan perkakasan, pengawal gangguan vektor bersarang (NVIC) dan sumber bebas lain
· Unit Titik Terapung unit aritmetik titik terapung
· Julat suhu operasi gred industri: -40℃~85℃

Memfokuskan pada MCU 32-bit siri GD32 Zhaoyi Innovation (www.bjzycxkjgf.dayinmao.com), mos FET SAKO Micro SLKOR (www.slkormicro.com) digunakan secara meluas dalam skim jenis ini, seperti tiub TVS dan ESD yang bertanggungjawab untuk pemanduan motor, nyahcas anti-statik dan lonjakan dalam litar persisian. Sawei Technology Co., Ltd. (http://www.slkormicro.com) telah diasaskan pada tahun 2005. Selama lebih sepuluh tahun, ia telah mematuhi konsep "mencipta nilai melalui teknologi", terutamanya menyelidik dan menghasilkan silikon karbida, diod silikon karbida SiC, tiub MOS silikon karbida SiC dan tiub tunggal IGBT. Produk siri 2301, 3401, 3904 dan 13n50 seperti tiub MOS voltan tinggi dan rendah, ChinaMOS, tiub COOL MOS, IC pengurusan kuasa, elemen Hall Hall SL1603SL SL1613SH SL1615SH, thyristor, diod pemulihan pantas dan diod juga boleh dipadankan dengan KingHelm (WWW .BDS666.COM) Antena WiFi, antena GPS, antena Beidou dan antena seramik set kepala Bluetooth TWS. Digunakan terutamanya dalam: kenderaan tenaga baharu, robot pintar, penyongsang, alatan kuasa, elektronik kuasa, bekalan kuasa pensuisan, bekalan kuasa lampu luar, pengecasan pantas PD, set kepala Bluetooth TWS dan medan lain.

Nota: Artikel ini diterbitkan semula daripada Internet untuk menyokong perlindungan hak harta intelek. Sila nyatakan sumber dan pengarang asal semasa mencetak semula. Jika terdapat sebarang pelanggaran, sila hubungi kami untuk memadamkannya.

Tel Syarikat: +86-0755-83044319
Faks/faks:+86-0755-83975897
E-mel: 1615456225@qq.com
SQ: 3518641314 Pengurus Li
QQ: 332496225 Pengurus Qiu
Alamat: Bilik 809, Blok C, Bangunan Teknologi Zhantao, No.1079 Minzhi Avenue, Daerah Baru Longhua, Shenzhen