Trường hợp hợp tác chương trình thiết kế MCU đổi mới Sako MOSFET và Zhaoyi (2)

Sơ đồ thiết kế micromotor không cảm ứng dựa trên MCU GD32E230/F303

Điện thoại di động nha khoa hay còn gọi là điện thoại di động miệng là một loại dụng cụ y tế được sử dụng đặc biệt trong nha khoa. Kể từ khi ra mắt, nó đã được bệnh nhân và các nhà điều hành đón nhận với tốc độ quay khác thường, nhanh chóng thay thế điện thoại di động và trở thành công cụ không thể thiếu trong công việc nha khoa ngày nay.

Trong sơ đồ này, MCU dòng GD32E230/F303 của Zhaoyi được sử dụng làm bộ điều khiển chính, có các đặc tính về tốc độ cao, ổn định, độ ồn thấp và chi phí thấp. Nó có thể được sử dụng trong nha khoa để giữ kim nha khoa tốc độ cao để khoan, mài răng, làm sạch răng và chăm sóc sắc đẹp.

Thông số điện của sơ đồ động cơ

· Tốc độ quay ≥ 300,000 vòng / phút và phạm vi mô-men xoắn cực đại là 0.075-0.15N.cm
· Xoay tích cực và tiêu cực/điều khiển tốc độ/hiển thị tốc độ
· Điều khiển van khí đa kênh
· Tiếng ồn <70dB

1,GD32E230 Sơ đồ điều khiển sóng vuông không cảm ứng chi phí thấp

Đặc điểm chương trình

MCU siêu giá trị GD32E230 với lõi Arm Cortex-M23 được sử dụng làm bộ điều khiển chính. Trong điều khiển sóng vuông không cảm ứng, tín hiệu giao hoán chủ yếu thu được bằng cách giao nhau về 30 EMF ngược (độ lệch pha giữa tín hiệu giao nhau về XNUMX EMF ngược và tín hiệu giao hoán của động cơ là XNUMX° Góc điện). Để có được tín hiệu giao nhau bằng 0 của EMF ngược, phương pháp so sánh phần cứng được sử dụng để so sánh điện áp đầu cực được phát hiện với điện áp trung tính của động cơ để thu được tín hiệu giao nhau bằng 0 của EMF ngược.

Sơ đồ này có đặc điểm là mạch đơn giản, chi phí thấp, v.v., và chủ yếu được sử dụng trong thiết bị làm sạch răng, chăm sóc nha khoa và các dịp khác.

Bảng mạch sơ đồ

Thông số kỹ thuật chính của MCU dòng GD32E230
· Cortex-M23@72MHz, hiệu suất xử lý 55DMIPS· Flash: 64KB/32KB/16KB· SRAM: 8KB/6KB/4KB
· ADC tốc độ cao và độ chính xác cao, 12Bits ADCx1@2.6Msps, 10 kênh· Bộ hẹn giờ nâng cao x1 có thể tạo ra 6 đầu raPWM bổ sung với thời gian chết có thể điều chỉnh được.· Hẹn giờ chung x5· Với bảo vệ mã hóa phần cứng Flash· Nhiều chế độ giao tiếp nối tiếp: I2Cx2, SPIx2, UARTx2;· Các loại gói phong phú: TSSOP 20/LGA20/QFN28/QFN32/LQFP 32/LQFP 48· Nguồn điện: 1.8V~3.6V· Bộ nhân phần cứng chu kỳ đơn, bộ chia phần cứng, bộ chia tần số phần cứng, bộ điều khiển ngắt vectơ lồng nhau (NVIC) và các tài nguyên độc lập khác· Phạm vi nhiệt độ hoạt động của cấp công nghiệp: -40oC ~ 105oC· Đặc tính ESD công nghiệp: 6000 Volt

2,GD32F303 Sơ đồ điều khiển FOC không cảm ứng hiệu suất cao

Đặc điểm chương trình

Điều khiển FOC không cảm biến chủ yếu sử dụng mô hình toán học động cơ và một số kiến thức về nguyên lý điều khiển tự động để thực hiện điều khiển động cơ. Trong điều khiển FOC không có cảm ứng, thường cần sử dụng thiết bị quan sát tương ứng để thu được vị trí rôto một cách gián tiếp, nhằm thu được các đặc tính động và tĩnh tốt hơn, độ chính xác điều khiển, tốc độ phản hồi và độ ổn định của hệ thống. Sơ đồ này được thiết kế bởi MCU chính thống GD32F303 dựa trên lõi Arm Cortex-M4. GD32F303 có chức năng vận hành dấu phẩy động trên chip, có thể thiết lập tốt hơn các tham số tỷ lệ của điều khiển PID và có phản hồi động nhanh.

Phương pháp điều khiển là phương pháp quan sát vòng hoạt dịch (vui lòng tham khảo dữ liệu ứng dụng điều khiển động cơ DC không chổi than để biết công thức và nguyên lý cụ thể). Nó được thực hiện bằng cách sử dụng nguyên lý điều khiển cấu trúc biến đổi màng hoạt dịch trong nguyên lý điều khiển tự động. Trên thực tế, cấu trúc biến đổi là một chiến lược điều khiển của hệ thống điều khiển cấu trúc biến đổi, được đặc trưng bởi khả năng điều khiển không liên tục của nó. Dưới những đặc điểm nhất định, nó buộc hệ thống phải di chuyển với biên độ nhỏ và tần số cao lên xuống siêu phẳng xác định, đó là cái mà chúng ta thường gọi là chuyển động "chế độ trượt" hay "chế độ trượt". Chế độ trượt này không liên quan gì đến các tham số và nhiễu của hệ thống, đồng thời có thể thiết kế được nên hệ thống có độ bền tốt.

Điểm nổi bật về kỹ thuật

Việc khởi động động cơ DC không chổi than và không cảm ứng là một bước quan trọng. Để đạt được các đặc tính khởi động nhanh, ổn định và độ ồn thấp, phương pháp khởi động I/F được áp dụng trong sơ đồ này. Cốt lõi của chế độ khởi động I/F là tạo ra một vectơ dòng điện quay có biên độ theo giá trị tham chiếu và tần số tăng dần trong cuộn dây phần ứng, để tăng tốc độ khởi động rôto. Đặc điểm của nó là hoạt động ở trạng thái tốc độ vòng hở và dòng điện vòng kín. Sau khi chuyển đổi tọa độ, dòng điện cuộn dây stato được chiếu lên hệ tọa độ quay được xác định bởi góc vị trí chỉ định và bị hạn chế bởi giá trị dự kiến, điều này có thể tránh quá dòng một cách hiệu quả. Sơ đồ khối điều khiển của nó được thể hiện trong hình dưới đây.

Tốc độ quay của sơ đồ này có thể là 100 ~ 380,000 vòng / phút ở tốc độ cao và thấp, và nó phù hợp cho các ứng dụng động cơ tốc độ cao vi mô, chẳng hạn như điện thoại di động tốc độ cao nha khoa y tế, máy mài, v.v.

Bảng mạch sơ đồ

Thông số kỹ thuật chính của MCU dòng GD32F303

· Cortex-M4@120 MHz tần số chính, hiệu suất xử lý 150DMIPS
· Flash: 256KB~3072KB· SRAM: 48KB~96KB· Nguồn điện: 2.6V~3.6V
· 3 ADC 12 bit @ 2.6msps, 21 kênh
· 1 bộ đếm nhịp hệ thống hẹn giờ SysTick 24-bit, tối đa 4 bộ hẹn giờ 16-bit đa năng, 2 bộ hẹn giờ cơ bản và 1 bộ hẹn giờ nâng cao.
· Nhiều chế độ giao tiếp nối tiếp: I2C x2, SPI x3, USART+UART x5· Các loại gói phong phú: LQFP48/LQFP64/LQFP100/LQFP144
· Bộ nhân phần cứng chu kỳ đơn, bộ chia phần cứng, bộ chia tần số phần cứng, bộ điều khiển ngắt vectơ lồng nhau (NVIC) và các tài nguyên độc lập khác
· Đơn vị dấu phẩy động đơn vị số học dấu phẩy động
· Phạm vi nhiệt độ hoạt động của cấp công nghiệp: -40oC ~ 85oC

Tập trung vào MCU 32-bit của dòng GD32 của Zhaoyi Innovation (www.bjzycxkjgf.dayinmao.com), mos FET của SAKO Micro SLKOR (www.slkormicro.com) được sử dụng rộng rãi trong loại sơ đồ này, chẳng hạn như các ống TVS và ESD có chức năng dẫn động động cơ, chống tĩnh điện và xả xung trong các mạch ngoại vi. Công ty TNHH Công nghệ Sawei (http://www.slkormicro.com) được thành lập vào năm 2005. Trong hơn mười năm, công ty đã tuân thủ khái niệm "tạo ra giá trị bằng công nghệ", chủ yếu nghiên cứu và sản xuất silicon carbide, diode silicon carbide SiC, ống MOS silicon carbide SiC và ống đơn IGBT. Các sản phẩm thuộc dòng 2301, 3401, 3904 và 13n50 như ống MOS điện áp cao và thấp, ChinaMOS, ống COOL MOS, IC quản lý nguồn, phần tử Hall SL1603SL SL1613SH SL1615SH, thyristor, diode phục hồi nhanh và diode cũng có thể được kết hợp với KingHelm (WWW .BDS666.COM) Ăng-ten WiFi, ăng-ten GPS, ăng-ten Beidou và ăng-ten gốm của tai nghe BluetoothTWS. Chủ yếu được sử dụng trong: phương tiện năng lượng mới, robot thông minh, bộ biến tần, dụng cụ điện, điện tử công suất, bộ nguồn chuyển mạch, bộ nguồn chiếu sáng ngoài trời, sạc nhanh PD, tai nghe BluetoothTWS và các lĩnh vực khác.

Lưu ý: Bài viết này được sao chép từ Internet để hỗ trợ việc bảo vệ quyền sở hữu trí tuệ. Vui lòng ghi rõ nguồn và tác giả khi tái bản. Nếu có vi phạm vui lòng liên hệ với chúng tôi để xóa.

Điện thoại công ty: +86-0755-83044319
Fax/fax:+86-0755-83975897
Email: 1615456225@qq.com
QQ: 3518641314 Quản lý Li
QQ: 332496225 Quản lý Qiu
Địa chỉ: Phòng 809, Khu C, Tòa nhà Công nghệ Zhantao, Số 1079 Đại lộ Minzhi, Quận Mới Long Hoa, Thâm Quyến