מקרה שיתוף פעולה של Sako MOSFET ו-Zhaoyi Innovation MCU לתכנון (2)

עיצוב תכנית של מיקרו-מנוע לא אינדוקטיבי מבוסס על GD32E230/F303 MCU

טלפון סלולרי דנטלי, המכונה גם טלפון סלולרי אוראלי, הוא סוג של מכשיר רפואי המשמש במיוחד בסטומטולוגיה. מאז יציאתו, הוא התקבל בברכה על ידי מטופלים ומפעילים עם מהירות הסיבוב יוצאת הדופן שלו, מחליף במהירות את הטלפון הסלולרי החשמלי והופך לכלי הכרחי בעבודת שיניים כיום.

בתכנית זו, MCU מסדרת Zhaoyi Innovation GD32E230/F303 מאומצת כבקר הראשי, בעל המאפיינים של מהירות גבוהה, יציבות, רעש נמוך ועלות נמוכה. זה יכול לשמש בסטומטולוגיה כדי להחזיק מחטים דנטליות במהירות גבוהה לקידוח, חריקת שיניים, ניקוי שיניים וטיפוח יופי.

פרמטרים חשמליים של ערכת מנוע

· מהירות סיבוב ≥ 300,000 סל"ד, וטווח המומנט המרבי הוא 0.075-0.15N.cm
· סיבוב/בקרת מהירות/תצוגת מהירות חיובי ושלילי
· בקרת שסתום אוויר רב ערוצית
· רעש <70dB

1,GD32E230 תוכנית בעלות נמוכה של בקרת גלים ריבועיים לא אינדוקטיביים

מאפייני התוכנית

GD32E230 MCU בעל ערך-על עם ליבת Arm Cortex-M23 משמש כבקר הראשי. בבקרת גל ריבוע לא אינדוקטיבי, אות ההעברה מתקבל בעיקר בדרך של חציית אפס EMF אחורית (הפרש הפאזה בין האות של חציית אפס EMF אחורית לאות ההעברה של המנוע הוא 30° זווית חשמלית). על מנת לקבל את אות חציית האפס של EMF אחורי, נעשה שימוש בשיטת השוואת החומרה כדי להשוות את מתח הטרמינל שזוהה עם המתח הנייטרלי של המנוע כדי לקבל את אות חציית האפס של EMF אחורי.

לתכנית זו יש מאפיינים של מעגל פשוט, עלות נמוכה וכו', והיא משמשת בעיקר בציוד לניקוי שיניים, טיפולי שיניים ואירועים אחרים.

לוח מעגלים של תכנית

מפרטים עיקריים של MCU מסדרת GD32E230
· Cortex-M23@72MHz, ביצועי עיבוד של 55DMIPS· פלאש: 64KB/32KB/16KB· SRAM: 8KB/6KB/4KB
· ADC מהיר ודיוק גבוה,12Bits ADCx1@2.6Msps,10 ערוצים· טיימר מתקדם x1 יכול ליצור 6 יציאות PWM משלימות עם זמן מת מתכוונן.· טיימר כללי x5· עם הגנת הצפנה של חומרת פלאש· מצבי תקשורת טוריים מרובים: I2Cx2, SPIx2, UARTx2;· סוגי חבילות עשירות: TSSOP 20/LGA20/QFN28/QFN32/LQFP 32/LQFP 48· ספק כוח: 1.8V~3.6V· מכפיל חומרה חד-מחזורי, מחלק חומרה, מחלק תדרים של חומרה, בקר פסיקות וקטור מקונן (NVIC) ומשאבים עצמאיים אחרים· טווח טמפרטורת הפעלה של כיתה תעשייתית: -40 ℃ ~ 105 ℃· מאפייני ESD תעשייתיים: 6000 וולט

2,GD32F303 ערכת ביצועים גבוהים של בקרת FOC לא אינדוקטיבית

מאפייני התוכנית

בקרת FOC ללא חיישן משתמשת בעיקר במודל מתמטי מוטורי ובידע מסוים על עיקרון הבקרה האוטומטית כדי לממש בקרת מנוע. בבקרה של FOC ללא אינדוקציה, בדרך כלל יש צורך להשתמש במשקיף המתאים כדי לקבל את מיקום הרוטור באופן עקיף, על מנת לקבל מאפיינים דינמיים וסטטיים טובים יותר, דיוק בקרה, מהירות תגובה ויציבות של המערכת. תוכנית זו תוכננה על ידי GD32F303 MCU מיינסטרים המבוססת על ליבת Arm Cortex-M4. ל-GD32F303 יש פונקציית תפעול נקודה צפה בשבב, שיכולה להגדיר טוב יותר את הפרמטרים הפרופורציונליים של בקרת PID ויש לה תגובה דינמית מהירה.

שיטת הבקרה היא שיטת משקיף טבעת סינוביאלית (נא לעיין בנתוני היישום של בקרת מנוע DC ללא מברשות לנוסחה ועיקרון ספציפיים). זה ממומש על ידי שימוש בעקרון הבקרה של מבנה משתנה של קרום סינוביאלי בעקרון בקרה אוטומטי. למעשה, מבנה משתנה הוא אסטרטגיית בקרה של מערכת בקרת מבנה משתנה, המאופיינת בשליטה בלתי רציפה שלה. תחת מאפיינים מסוימים, היא מאלצת את המערכת לנוע במשרעת קטנה ובתדירות גבוהה למעלה ולמטה במישור המוגדר, שהוא מה שאנו מכנים לעתים קרובות "מצב הזזה" או "מצב הזזה". למצב הזזה זה אין שום קשר לפרמטרים ולהפרעות של המערכת, וניתן לעצב אותו, כך שלמערכת יש חוסן טוב.

דגשים טכניים

ההפעלה של מנוע DC חסר מברשות ולא אינדוקטיבי הוא צעד מפתח. על מנת להשיג את המאפיינים של הפעלה מהירה ויציבה ורעש נמוך, שיטת הפעלה I/F מאומצת בתכנית זו. הליבה של מצב הפעלה I/F היא יצירת וקטור זרם מסתובב עם משרעת בעקבות ערך הייחוס והתדר שגדלים בהדרגה בפיתול האבזור, כדי להאיץ את הפעלת הרוטור. המאפיין שלו הוא שהוא עובד במצב של מהירות לולאה פתוחה וזרם לולאה סגורה. לאחר טרנספורמציה של קואורדינטות, זרם מתפתל הסטטור מוקרן על מערכת הקואורדינטות המסתובבת שנקבעת על ידי זווית המיקום המצויה, והוא מוגבל על ידי הערך הצפוי, שיכול למעשה למנוע זרם יתר. דיאגרמת בלוק הבקרה שלו מוצגת באיור הבא.

מהירות הסיבוב של תכנית זו יכולה להיות 100 ~ 380,000 סל"ד במהירות גבוהה ונמוכה, והיא מתאימה ליישומי מנוע מיקרו-מהירות גבוהים, כגון טלפונים ניידים רפואיים במהירות גבוהה, מכונות שחיקה וכו'.

לוח מעגלים של תכנית

מפרטים עיקריים של MCU מסדרת GD32F303

· Cortex-M4@120MHz תדר ראשי, ביצועי עיבוד של 150DMIPS
· פלאש: 256KB~3072KB· SRAM: 48KB~96KB· ספק כוח: 2.6V~3.6V
· 3 ADCs 12-bit @ 2.6msps, 21 ערוצים
· טיימר 1 של מערכת טיימר SysTick 24 סיביות, עד 4 טיימרים 16 סיביות לשימוש כללי, 2 טיימרים בסיסיים וטיימר משופר אחד.
· מצבי תקשורת טוריים מרובים: I2C x2, SPI x3, USART+UART x5· סוגי חבילות עשירות: LQFP48/LQFP64/LQFP100/LQFP144
· מכפיל חומרה חד-מחזורי, מחלק חומרה, מחלק תדרים של חומרה, בקר פסיקות וקטור מקונן (NVIC) ומשאבים עצמאיים אחרים
· יחידת נקודה צפה יחידה אריתמטית של נקודה צפה
· טווח טמפרטורת הפעלה של כיתה תעשייתית: -40 ℃ ~ 85 ℃

התמקדות ב-32 סיביות MCU של סדרת GD32 של Zhaoyi Innovation (www.bjzycxkjgf.dayinmao.com), ה-mos FET של SAKO Micro SLKOR (www.slkormicro.com) נמצא בשימוש נרחב בסוג זה של תוכנית, כגון צינורות TVS ו-ESD האחראים על הנעת מנוע, פריקת חשמל סטטי ופריקת נחשולי מתח במעגלים היקפיים. חברת Sawei Technology Co., Ltd. (http://www.slkormicro.com) נוסדה בשנת 2005. במשך יותר מעשר שנים, היא דבקה במושג "יצירת ערך באמצעות טכנולוגיה", בעיקר במחקר וייצור סיליקון קרביד, דיודת סיליקון קרביד SiC, צינורות MOS סיליקון קרביד SiC ושפופרת IGBT בודדת. מוצרים מסדרות 2301, 3401, 3904 ו-13n50 כגון צינור MOS למתח גבוה ונמוך, ChinaMOS, צינור MOS COOL, מעגל משולב לניהול צריכת חשמל, אלמנט Hall SL1603SL SL1613SH SL1615SH, תיריסטורים, דיודה ודיודה להתאוששות מהירה ניתנים להתאמה גם עם אנטנת WiFi של KingHelm (WWW.BDS666.COM), אנטנת GPS, אנטנת Beidou ואנטנה קרמית לאוזניות Bluetooth TWS. משמש בעיקר ב: רכבי אנרגיה חדשים, רובוטים חכמים, ממירים, כלי עבודה חשמליים, אלקטרוניקה, מיתוג ספקי כוח, ספקי כוח תאורה חיצונית, טעינה מהירה PD, אוזניות TWS Bluetooth ותחומים אחרים.

הערה: מאמר זה משוכפל מהאינטרנט כדי לתמוך בהגנה על זכויות קניין רוחני. אנא ציינו את המקור והמחבר המקורי בעת ההדפסה מחדש. אם יש הפרה כלשהי, אנא צור איתנו קשר כדי למחוק אותה.

טל' חברה: +86-0755-83044319
פקס/פקס:+86-0755-83975897
דוא"ל: 1615456225@qq.com
QQ: 3518641314 מנהל לי
QQ: 332496225 מנהל Qiu
כתובת: חדר 809, בלוק C, בניין Zhantao Technology, מס' 1079 Minzhi Avenue, Longhua New District, שנזן