Случай сотрудничества по схеме проектирования Sako MOSFET и Zhaoyi Innovation MCU (2)

Схема безиндуктивного микродвигателя на базе микроконтроллера GD32E230/F303.

Стоматологический сотовый телефон, также известный как оральный сотовый телефон, представляет собой разновидность медицинского инструмента, специально используемого в стоматологии. С момента своего появления он приветствовался пациентами и операторами благодаря своей необычной скорости вращения, быстро заменив электрический сотовый телефон и став сегодня незаменимым инструментом в стоматологической работе.

В этой схеме микроконтроллер серии Zhaoyi Innovation GD32E230/F303 используется в качестве основного контроллера, который обладает характеристиками высокой скорости, стабильности, низкого уровня шума и низкой стоимости. Его можно использовать в стоматологии для удержания высокоскоростных стоматологических игл для сверления, шлифования зубов, чистки зубов и косметического ухода.

Электрические параметры схемы двигателя

· Скорость вращения ≥ 300,000 0.075 об/мин, а максимальный диапазон крутящего момента составляет 0.15-XNUMX Н·см.
· Положительное и отрицательное вращение/контроль скорости/отображение скорости
· Многоканальное управление воздушным клапаном
· Шум <70 дБ

1,GD32E230 Недорогая схема неиндуктивного управления прямоугольными импульсами

Характеристики программы

В качестве основного контроллера используется сверхценный микроконтроллер GD32E230 с ядром Arm Cortex-M23. При неиндуктивном прямоугольном управлении сигнал коммутации в основном получается путем пересечения нуля противоЭДС (разность фаз между сигналом пересечения нуля противоЭДС и сигналом коммутации двигателя составляет 30°). Электрический угол). Чтобы получить сигнал перехода через ноль обратной ЭДС, метод аппаратного компаратора используется для сравнения обнаруженного напряжения на клеммах с нейтральным напряжением двигателя, чтобы получить сигнал перехода через ноль обратной ЭДС.

Эта схема отличается простой схемой, низкой стоимостью и т. д. и в основном используется в оборудовании для чистки зубов, уходе за зубами и в других случаях.

Схема печатной платы

Основные характеристики микроконтроллера серии GD32E230
· Cortex-M23 @ 72 МГц, производительность обработки 55 DMIPS· Флэш-память: 64 КБ/32 КБ/16 КБ· SRAM: 8 КБ/6 КБ/4 КБ
· Высокоскоростной и высокоточный АЦП, 12 бит АЦПx1 при 2.6 МГц, 10 каналов· Усовершенствованный таймер x1 может генерировать 6 дополнительных выходов ШИМ с регулируемым временем простоя.· Общий таймер x5· С защитой аппаратного шифрования Flash· Несколько режимов последовательной связи: I2Cx2, SPIx2, UARTx2;· Богатые типы пакетов: TSSOP 20/LGA20/QFN28/QFN32/LQFP 32/LQFP 48· Электропитание: 1.8В~3.6В· Однотактный аппаратный умножитель, аппаратный делитель, аппаратный делитель частоты, контроллер вложенных векторных прерываний (NVIC) и другие независимые ресурсы.· Диапазон рабочих температур промышленного класса: -40℃~105℃.· Характеристики промышленного электростатического разряда: 6000 Вольт

2,GD32F303 Высокопроизводительная схема неиндуктивного управления FOC

Характеристики программы

Бездатчиковое управление FOC в основном использует математическую модель двигателя и некоторые знания о принципах автоматического управления для реализации управления двигателем. При управлении безиндукционным ВОК обычно необходимо использовать соответствующий наблюдатель для получения положения ротора косвенно, чтобы получить лучшие динамические и статические характеристики, точность управления, скорость реакции и устойчивость системы. Эта схема разработана основным микроконтроллером GD32F303 на базе ядра Arm Cortex-M4. GD32F303 имеет функцию работы с плавающей запятой на чипе, которая может лучше устанавливать пропорциональные параметры ПИД-регулирования и имеет быстрый динамический отклик.

Метод управления — метод наблюдателя синовиального кольца (конкретную формулу и принцип см. в данных по применению управления бесщеточным двигателем постоянного тока). Это реализуется за счет использования принципа управления переменной структурой синовиальной оболочки в принципе автоматического управления. По сути, переменная структура – это стратегия управления системой управления переменной структурой, для которой характерно прерывистое управление. При определенных характеристиках он заставляет систему двигаться с небольшой амплитудой и высокой частотой вверх и вниз по заданной гиперплоскости, что мы часто называем движением «скользящего режима» или «скользящего режима». Этот скользящий режим не имеет ничего общего с параметрами и возмущениями системы, и его можно спроектировать так, чтобы система имела хорошую надежность.

Технические характеристики

Запуск бесщеточного и неиндуктивного двигателя постоянного тока является ключевым этапом. Для достижения характеристик быстрого и стабильного запуска и низкого уровня шума в этой схеме принят метод запуска I/F. Суть режима запуска I/F заключается в создании вращающегося вектора тока с амплитудой, соответствующей опорному значению, и с постепенно увеличивающейся частотой в обмотке якоря, чтобы ускорить запуск ротора. Его особенностью является то, что он работает в режиме скорости разомкнутого контура и тока замкнутого контура. После преобразования координат ток обмотки статора проецируется на вращающуюся систему координат, определяемую заданным углом положения, и ограничивается ожидаемым значением, что позволяет эффективно избежать перегрузки по току. Его блок-схема управления показана на следующем рисунке.

Скорость вращения этой схемы может составлять 100–380,000 XNUMX об/мин на высокой и низкой скорости, и она подходит для микровысокоскоростных двигателей, таких как медицинские стоматологические высокоскоростные мобильные телефоны, шлифовальные станки и т. д.

Схема печатной платы

Основные характеристики микроконтроллера серии GD32F303

· Основная частота Cortex-M4 @ 120 МГц, производительность обработки 150 DMIPS
· Флэш-память: 256–3072 КБ.· SRAM: 48–96 КБ· Электропитание: 2.6В~3.6В
· 3 12-битных АЦП @ 2.6 мс/с, 21 канал
· 1 24-битный системный таймер SysTick, до 4 16-битных таймеров общего назначения, 2 базовых таймера и 1 расширенный таймер.
· Несколько режимов последовательной связи: I2C x2, SPI x3, USART+UART x5· Богатые типы пакетов: LQFP48/LQFP64/LQFP100/LQFP144.
· Однотактный аппаратный умножитель, аппаратный делитель, аппаратный делитель частоты, контроллер вложенных векторных прерываний (NVIC) и другие независимые ресурсы.
· Арифметический модуль с плавающей запятой
· Диапазон рабочих температур промышленного класса: -40℃~85℃.

Ориентируясь на 32-битный микроконтроллер серии GD32 компании Zhaoyi Innovation (www.bjzycxkjgf.dayinmao.com), МОП-транзистор SAKO Micro SLKOR (www.slkormicro.com) широко используется в схемах такого типа, например, в TVS- и ESD-трубках, которые отвечают за управление двигателями, антистатические и импульсные разряды в периферийных цепях. Компания Sawei Technology Co., Ltd. (http://www.slkormicro.com) была основана в 2005 году. Уже более десяти лет она придерживается концепции «создания ценности с помощью технологий», занимаясь в основном исследованиями и производством карбида кремния, диодов на основе карбида кремния SiC, МОП-транзисторов на основе карбида кремния SiC и однотранзисторных транзисторов с изолированным затвором (IGBT). Продукты серий 2301, 3401, 3904 и 13n50, такие как МОП-трубки высокого и низкого напряжения, ChinaMOS, COOL MOS-трубка, ИС управления питанием, элемент Холла SL1603SL SL1613SH SL1615SH, тиристор, диод с быстрым восстановлением и диод, также могут быть сопоставлены с KingHelm (WWW) .BDS666.COM) Wi-Fi-антенна, GPS-антенна, антенна Beidou и керамическая антенна гарнитуры TWS Bluetooth. В основном используется в: транспортных средствах на новой энергии, интеллектуальных роботах, инверторах, электроинструментах, силовой электронике, импульсных источниках питания, источниках питания наружного освещения, быстрой зарядке PD, гарнитурах TWS Bluetooth и других областях.

Примечание. Эта статья воспроизведена из Интернета в целях защиты прав интеллектуальной собственности. При перепечатке просьба указывать первоисточник и автора. Если есть какие-либо нарушения, пожалуйста, свяжитесь с нами, чтобы удалить их.

Тел. компании: +86-0755-83044319
Факс/факс:+86-0755-83975897
Почта: 1615456225@qq.com
QQ: 3518641314 Менеджер Ли
QQ: 332496225 Менеджер Цю
Адрес: комната 809, блок C, здание Zhantao Technology Building, проспект Минчжи № 1079, новый район Лунхуа, Шэньчжэнь.