حالة التعاون في مخطط تصميم Sako MOSFET وZhaoyi Innovation MCU (2)

تصميم مخطط لمحرك صغير غير حثي يعتمد على GD32E230 / F303 MCU

الهاتف الخليوي للأسنان، المعروف أيضًا باسم الهاتف الخليوي الفموي، هو نوع من الأدوات الطبية المستخدمة خصيصًا في طب الأسنان. منذ ظهوره، تم الترحيب به من قبل المرضى والمشغلين بفضل سرعة دورانه غير العادية، وسرعان ما حل محل الهاتف الخلوي الكهربائي وأصبح أداة لا غنى عنها في علاج طب الأسنان اليوم.

في هذا المخطط، تم اعتماد سلسلة MCU من سلسلة Zhaoyi Innovation GD32E230/F303 كوحدة التحكم الرئيسية، والتي تتميز بخصائص السرعة العالية، الاستقرار، انخفاض مستوى الضجيج والتكلفة المنخفضة. يمكن استخدامه في طب الأسنان لحمل إبر الأسنان عالية السرعة للحفر وطحن الأسنان وتنظيف الأسنان والعناية بالجمال.

المعلمات الكهربائية لمخطط المحرك

· سرعة الدوران ≥ 300,000 دورة في الدقيقة، والحد الأقصى لنطاق عزم الدوران هو 0.075-0.15 نيوتن سم
· الدوران الإيجابي والسلبي/التحكم في السرعة/عرض السرعة
· التحكم في صمام الهواء متعدد القنوات
· الضوضاء <70 ديسيبل

1،GD32E230 مخطط منخفض التكلفة للتحكم في الموجات المربعة غير الحثية

خصائص البرنامج

يتم استخدام وحدة MCU ذات القيمة الفائقة GD32E230 مع نواة Arm Cortex-M23 كوحدة التحكم الرئيسية. في التحكم في الموجة المربعة غير الاستقرائية، يتم الحصول على إشارة التبديل بشكل أساسي عن طريق عبور EMF صفر الخلفي (يبلغ فرق الطور بين إشارة عبور EMF صفر الخلفي وإشارة تخفيف المحرك 30 درجة زاوية كهربائية). من أجل الحصول على إشارة التقاطع الصفري للمجال الكهرومغناطيسي الخلفي، يتم استخدام طريقة مقارنة الأجهزة لمقارنة الجهد الطرفي المكتشف مع الجهد المحايد للمحرك للحصول على إشارة التقاطع الصفري للمجال الكهرومغناطيسي الخلفي.

يتميز هذا المخطط بخصائص الدائرة البسيطة والتكلفة المنخفضة وما إلى ذلك، ويستخدم بشكل أساسي في معدات تنظيف الأسنان والعناية بالأسنان وغيرها من المناسبات.

مخطط لوحة الدوائر

المواصفات الرئيسية لسلسلة MCU GD32E230
· Cortex-M23@72MHz، أداء معالجة 55DMIPS· فلاش: 64 كيلو بايت/32 كيلو بايت/16 كيلو بايت· ذاكرة الوصول العشوائي: 8 كيلو بايت/6 كيلو بايت/4 كيلو بايت
· ADC عالي السرعة والدقة، 12 بت ADCx1@2.6Msps، 10 قنوات· يمكن للمؤقت المتقدم x1 إنشاء 6 مخرجات PWM تكميلية مع وقت ميت قابل للتعديل.· الموقت العام ×5· مع حماية تشفير أجهزة الفلاش· أوضاع اتصال تسلسلية متعددة: I2Cx2، SPIX2، UARTx2؛· أنواع العبوات الغنية: TSSOP 20/LGA20/QFN28/QFN32/LQFP 32/LQFP 48· مصدر الطاقة: 1.8 فولت ~ 3.6 فولت· مضاعف الأجهزة أحادي الدورة، ومقسم الأجهزة، ومقسم تردد الأجهزة، ووحدة تحكم مقاطعة المتجهات المتداخلة (NVIC) وغيرها من الموارد المستقلة· نطاق درجة حرارة التشغيل من الدرجة الصناعية: -40 درجة مئوية ~ 105 درجة مئوية· خصائص ESD الصناعية: 6000 فولت

2،GD32F303 مخطط عالي الأداء للتحكم في FOC غير الاستقرائي

خصائص البرنامج

يستخدم التحكم FOC بدون مستشعر بشكل أساسي النموذج الرياضي للمحرك وبعض المعرفة بمبدأ التحكم التلقائي لتحقيق التحكم في المحرك. في التحكم في FOC الخالي من الحث، من الضروري عادةً استخدام المراقب المقابل للحصول على موضع الدوار بشكل غير مباشر، من أجل الحصول على خصائص ديناميكية وثابتة أفضل، ودقة التحكم، وسرعة الاستجابة واستقرار النظام. تم تصميم هذا المخطط بواسطة MCU السائد GD32F303 استنادًا إلى نواة Arm Cortex-M4. يحتوي GD32F303 على وظيفة تشغيل النقطة العائمة على الرقاقة، والتي يمكنها ضبط المعلمات التناسبية للتحكم PID بشكل أفضل ولها استجابة ديناميكية سريعة.

طريقة التحكم هي طريقة مراقبة الحلقة الزليلية (يرجى الرجوع إلى بيانات التطبيق للتحكم في محرك DC بدون فرش للحصول على صيغة ومبدأ محدد). يتم تحقيق ذلك باستخدام مبدأ التحكم في البنية المتغيرة للغشاء الزليلي في مبدأ التحكم الآلي. في الواقع، البنية المتغيرة هي استراتيجية تحكم لنظام التحكم في البنية المتغيرة، والتي تتميز بالتحكم المتقطع. في ظل خصائص معينة، فإنه يجبر النظام على التحرك بسعة صغيرة وتردد عالٍ لأعلى ولأسفل المستوى الفائق المحدد، وهو ما نسميه غالبًا حركة "وضع الانزلاق" أو "وضع الانزلاق". لا علاقة لهذا الوضع المنزلق بمعلمات النظام واضطراباته، ويمكن تصميمه بحيث يتمتع النظام بمتانة جيدة.

أبرز التقنية

يعد بدء تشغيل محرك DC بدون فرش وغير حثي خطوة أساسية. من أجل تحقيق خصائص بدء التشغيل السريع والمستقر والضوضاء المنخفضة، تم اعتماد طريقة بدء التشغيل I/F في هذا المخطط. جوهر وضع بدء التشغيل I/F هو توليد ناقل تيار دوار بسعة تتبع القيمة المرجعية والتردد المتزايد تدريجيًا في ملف عضو الإنتاج، وذلك لتسريع بدء تشغيل الدوار. ما يميزه هو أنه يعمل في حالة سرعة الحلقة المفتوحة وتيار الحلقة المغلقة. بعد تحويل الإحداثيات، يتم إسقاط تيار لف الجزء الثابت على نظام الإحداثيات الدوار الذي تحدده زاوية الموضع المتحكم، ويكون مقيدًا بالقيمة المتوقعة، والتي يمكن أن تتجنب التيار الزائد بشكل فعال. يظهر الرسم البياني لكتلة التحكم في الشكل التالي.

يمكن أن تكون سرعة الدوران لهذا المخطط 100~380,000 دورة في الدقيقة عند السرعة العالية والمنخفضة، وهو مناسب لتطبيقات المحركات الصغيرة عالية السرعة، مثل الهواتف المحمولة الطبية عالية السرعة للأسنان، وآلات الطحن، إلخ.

مخطط لوحة الدوائر

المواصفات الرئيسية لسلسلة MCU GD32F303

· التردد الرئيسي Cortex-M4@120MHz، أداء المعالجة 150DMIPS
· فلاش: 256 كيلو بايت ~ 3072 كيلو بايت· ذاكرة الوصول العشوائي: 48 كيلو بايت ~ 96 كيلو بايت· مصدر الطاقة: 2.6 فولت ~ 3.6 فولت
· 3 ADCs 12 بت @ 2.6 مللي ثانية، 21 قناة
· 1 مؤقت SysTick 24 بت، مؤقت إيقاعي، ما يصل إلى 4 مؤقتات للأغراض العامة 16 بت، 2 مؤقت أساسي و1 مؤقت محسّن.
· أوضاع اتصال تسلسلية متعددة: I2C x2، SPI x3، USART+UART x5· أنواع العبوات الغنية: LQFP48/LQFP64/LQFP100/LQFP144
· مضاعف الأجهزة أحادي الدورة، ومقسم الأجهزة، ومقسم تردد الأجهزة، ووحدة تحكم مقاطعة المتجهات المتداخلة (NVIC) وغيرها من الموارد المستقلة
· وحدة النقطة العائمة وحدة حسابية النقطة العائمة
· نطاق درجة حرارة التشغيل من الدرجة الصناعية: -40 درجة مئوية ~ 85 درجة مئوية

مع التركيز على MCU 32 بت من سلسلة GD32 من Zhaoyi Innovation (www.bjzycxkjgf.dayinmao.com)، mos FET من SAKO Micro SLKOR (www.slkormicro.com) يستخدم على نطاق واسع في هذا النوع من المخططات، مثل أنابيب TVS وESD المسؤولة عن تشغيل المحرك، والتفريغ المضاد للكهرباء الساكنة والتفريغ المفاجئ في الدوائر الطرفية. تأسست شركة Sawei Technology Co., Ltd. (http://www.slkormicro.com) في عام 2005. لأكثر من عشر سنوات، كانت تلتزم بمفهوم "خلق القيمة من خلال التكنولوجيا"، حيث تقوم بشكل أساسي بأبحاث وإنتاج كربيد السيليكون، وثنائي كربيد السيليكون SiC، وأنبوب MOS من كربيد السيليكون SiC وأنبوب IGBT الفردي. يمكن أيضًا مطابقة منتجات السلسلة 2301 و3401 و3904 و13n50 مثل أنبوب MOS عالي ومنخفض الجهد، وChinaMOS، وأنبوب COOL MOS، ودائرة إدارة الطاقة IC، وعنصر Hall SL1603SL SL1613SH SL1615SH، والثايرستور، والصمام الثنائي للاسترداد السريع مع هوائي WiFi KingHelm (WWW.BDS666.COM)، وهوائي GPS، وهوائي Beidou، وهوائي سماعة رأس Bluetooth TWS الخزفي. تستخدم بشكل رئيسي في: مركبات الطاقة الجديدة، والروبوتات الذكية، والعاكسات، وأدوات الطاقة، وإلكترونيات الطاقة، وتبديل إمدادات الطاقة، وإمدادات طاقة الإضاءة الخارجية، والشحن السريع PD، وسماعات بلوتوث TWS وغيرها من المجالات.

ملحوظة: هذه المقالة منقولة من الإنترنت لدعم حماية حقوق الملكية الفكرية. يرجى الإشارة إلى المصدر الأصلي والمؤلف عند إعادة الطبع. وفي حالة وجود أي مخالفة يرجى التواصل معنا لحذفها.

هاتف الشركة: +86-0755-83044319
فاكس/فاكس: +86-0755-83975897
بريد إلكتروني: 1615456225@qq.com
س: 3518641314 مدير لي
ف ف: 332496225 مدير تشيو
العنوان: الغرفة 809، المبنى C، مبنى Zhantao Technology، رقم 1079 شارع Minzhi، منطقة Longhua الجديدة، Shenzhen